用途

适合矿井及地下工程受限空间危险环境毒害气体、矿井冒落、矿井沟壑等障碍物和灾害识别应用，能自动建立灾变趋势人工智能预警、机器人本体位置远程实时跟踪及设备运行状态掌控系统，形成自组织无线宽带工业互联网络，拥有可动态修正的灾变趋势预测算法模型，能实现危险环境连续探测/远程可视化操控及救援应急值守。

功能特点

（1）轻量便携，设计符合人体工程学；

（2）机器人本体间，机器人本体与现场遥控及服务设备间均是智能无线自组网；

（3）高安全性,具有行业高安全防爆等级;

（4）本地和远程操作皆可视可控；

（5）能智能感知环境的气体毒害（CO/CO2/CH4/O2/温度等，气体参数测定器还可灵活更换）及爆炸或煤岩冒落等危险和沟壑台阶等障碍物，及时联动预警作业及指挥等人员出现的危险，气体检测精度高和准确可靠；

（6）能爬越高陡边坡和楼梯台阶，以及跨越一定高度的障碍物，能智能躲避及绕开大型障碍或冒落物；

（7）采用矿用特种轻型新材料和动轴特殊防水设计。

主要技术参数

（1）安全防爆等级：Exia I Ma；

（2）本体重量（带上气体测定报警仪等功能负载）：约8KG左右；

（3）无线通信距离：通过自组网可延续数百米至2000米以上；

（4）感知环境气体毒害：CO/CO2/CH4/O2/温度等（气体参数测定器还可灵活更换，如NO/NO2/H2S等）；

（5）爬坡越倾角：不小于23度；

（6）跨越障碍物高度：不小于15cm。